TPA nDalem Joyokusuman berdiri tahun 1989, merupakan lembaga pendidikan Al Qur’an pertama di wilayah kecamatan Kraton. Kehadiran TPA ini berangkat dari besarnya animo masyarakat terhadap pemberantasan buta huruf Al Qur’an yang dipelopori oleh gerakan TKA-TPA yang dirintis oleh “Team Tadarus AMM” Kotagede Yogyakarta.Atas kemurahan hati dan kepedulian terhadap syi’ar Islam dan masyarakat sekitar, GBPH.H. Joyokusumo mengijinkan tempat tinggal beliau digunakan untuk aktifitas keagamaan dan sosial, maka sejak berdirinya hingga sekarang TPA nDalem Joyokusuman melakukan aktifitas utamanya belajar mengajar di nDalem Joyokusuman Jalan Rotowijayan no 5 Yogyakarta 55132. Sampai saat ini TPA nDalem Joyokusuman masih exist untuk berjuang menegakkan dinnul islam yang alhamdulillah pada Tahun 2009 telah terakreditasi "A" oleh Badko Propinsi DIY dengan skor : 2100.